近日，广汽集团（601238）申请的“轮足机器人及轮足移动终端”专利公布。企查查专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，涉及一种轮足机器人及轮足移动终端，轮足机器人包括底座及连接在所述底座的左右两侧的机械腿组件线上实盘配资网站，每一所述机械腿组件包括大腿支架、小腿支架、髋关节电机、膝关节电机、驱动轮电机及驱动轮；所述大腿支架的上端与所述底座转动连接，所述大腿支架的下端与所述小腿支架的上端转动连接，所述驱动轮与所述小腿支架的下端转动连接。本发明的轮足机器人，膝关节电机直接设置在大腿支架与小腿支架的连接处，直接驱动小腿支架旋转，不需要设置皮带传动装置，零部件较少、结构更为简单、重量较轻，提升了轮足机器人的越障能力。
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